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專題論述

SmartRunner視覺傳感器實現汽車裝配中緊固件的可靠檢測
信息來源: P+F 倍加福 上傳日期:2019-08-01 點擊率:1729次


1. 應用挑戰

在車架裝配中,零件一步步拼裝在一起形成底盤。在生產過程的各個階段,關鍵緊固件如螺栓、螺絲、夾子和消隱塞的存在都必須檢查驗證。安裝在防滑系統或者機器人手臂上的傳感器,可以檢測這些部件是否存在以及是否在正確的位置。車輛相對傳感器被定位在一個確定的位置,然后可以判斷緊固件是否存在。

2. 目標

組裝之前,螺栓、螺絲、和消隱塞必須處于正確的位置。通常被檢測的小部件與背景之間的對比度很低。盡管存在這樣或那樣的挑戰,檢測必須可靠及精確。如果一個緊固件丟失了,應該向控制系統發送一個信號來觸發返工。

3. 解決方案

Smart Runner Matcher截面傳感器簡化了存在的驗證。緊湊的傳感器可以預先配置,用來檢測高度輪廓,可以很容易地集成到任何控制系統。

傳感器需要沿著輸送線被安裝在一個合適的位置或者機器人手臂上。傳感器的激光需要與目標物對齊,接著去示教目標物的形狀和輪廓。在組裝期間,觸發信號啟動檢測。

如果組件存在,傳感器輸出一個“good”信號,下一步加工才可以開始。如果組件不存在,Smart Runner Matcher檢測到一個不同的高度輪廓然后輸出一個“bad”信號。



4. 產品優勢

昂貴的視覺系統也可以處理這些任務,但是線性光列陣技術有獨特的優勢。Smart Runner Matcher能夠可靠地檢測與背景顏色相同的物體,不需要外部光照——不需要對比度。無論目標物的表面紋理和顏色是什么,傳感器都可以檢測到。Smart Runner Matcher同樣可以輸出X和Z方向上的偏移數據,保證可靠的目標位置檢測。簡單的配置使得Smart Runner的設置和使用變得快速和簡單。傳感器還可以保存最多32個參考輪廓,所以允許一套設備檢測多個對象。

5. 特性一覽

無論檢測物的表面、顏色或者對比如何,都能提供可靠的檢測

不需要外部光源

精確的X與Z的位置數據

快速配置與調試

能與所有常用現場總線連接

簡單集成到控制系統


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70 多年來,倍加福一直是工業傳感器技術和過程控制防爆領域的先驅。作為技術領先者,倍加福一貫秉承公司的傳統,開發獨特的全面化產品系列,助力傳統工廠自動化行業的各類應用,推進工業 4.0 時代下新型應用場景和方案的探索。工業通信是倍加福關注的重點之一。倍加福憑借全面的支持 IO-Link 接口的產品和具備通訊功能的Sensorik4. 0®技術,實現數據從現場設備到控制系統和云端的無縫連接。

工業物聯網(IIoT)也正在向過程行業擴展,作為以太網聯盟的成員,倍加福正在全力推動以太網在該行 業的應用。倍加福品牌 ecom 的移動計算和通信解決方案進一步簡化了應用中的數字化轉換,全網絡化生產系統正逐步成為現實。

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